Předpokládám, že na baterii máš samostatný konektor pro nabíjení a jiný konektor pro zátěž, tedy použiješ split-interface. Same-port by se využilo, pokud bys nabíjel stejným konektorem, přes který je připojená zátěž.
Same-port by se využil, pokud by jsi měl přímý nábojový motor - mohl bys dobíjet baterii při jízdě z kopce jako to dělám já ....
Také riešenie nemožno doporučiť nakoľko brzdenie s nabitou batériou môže viesť k zničeniu RJ a prípadne aj k nehode/pádu. BMS s osobitne vyvedeným nabíjaním a vybíjaním má tú výhodu, že vybíjací prúd nemusí ísť aj cez mosfety blokujúce nabíjanie. Takže menšie straty. A v prípade brzdenia motorom nemôže BMS zablokovať prúd do batérie a tým spôsobiť zničenie RJ. Pochopiteľne pri takomto riešení nie je vhodné niekde vysoko na kopci batériu plne nabiť a potom sa pustiť nadol a brzdiť motorom - treba na to myslieť. Výnimkou by bolo ak by RJ bola stavaná na to že pri brzdení môže prísť k zablokovaniu BMS a vedela to zvládnuť bez ujmy.