Chtělo by to trochu víc podrobností - fotky, výkresy atd.. Nejsme jasnovidci.
Obvykle se nastavení řízení s rovnou spojovací tyčí dělá tak, že se spojnice zatáčecích čepů a kloubů té tyče protnou uprostřed zadního kola. Ale netuším, do jakých úhlů zatočení to ještě funguje bez drhnutí. A jestli se to vůbec dá udělat bez drhnutí, nebo je to všechno aproximace, která platí jenom pro určitý rozsah úhlů.
Přední kola v rejdu nesmějí být rovnoběžná, však každé z nich jede po jiném průměru
(náprava, řídicí ramena a ´spojovačka´ musí tvořit lichoběžník)
https://d1u1p2xjjiahg3.cloudfront.net/01cf7f6b...