Cestování na kole po Žďáře je docela jednoduché. Městem prochází samostatně zbudovaná cykostezka, která vede podél řeky Sázavy. V současné době (jaro 2004) začíná u Pilské nádrže. Podél Sázavy se dostává až ke kulturnímu domu nedaleko křižovatky silnic I/37 a I/19 (dříve II/150 respektive I/18). Kvůli nevyřešeným majetkovým vztahům je zde přerušena a znovu začíná až u mostu přes Sázavu na ulici Husova, pod poštou. Pokračuje podél Sázavy v délce asi 600 metrů. Potom se napojuje na místní komunikaci vedoucí sídlištěm "Žďár 3". Ústí na ulici Brodskou, po které pokračuje až k mostu přes železniční trať u Hamrů nad Sázavou. Plánuje se prodloužení této cyklostezky až do Polničky (tj. od Pilské nádrže na sever), stavba úseku mezi kulturním domem a mostem přes Sázavu na Husově ulici. Vzhledem k tomu, že cyklostezka vede skoro po celé své délce okolo řeky, je na ní minimální převýšení.
Ve Žďáře je zbudován ještě další úsek cyklostezky, a to od hospody "U Hada" u žďárského zimního stadionu po odbočku z ulice Bezručova (silnice I/37) na ulici Purkyňova. Tato cyklostezka vede podél silnice I/37.
Ve městě je několik cykloservisů, hlavní část (Cyklo Chlubna, Cyklo Zach a Cyklo Moravec) je soustředěna okolo zimního stadionu, v ulicích Šípková, Bezručova a Wonkova.
Zrovna Žďár jsem na kole neprojela, ale v červnu se mi podařilo projet jeho okolí. Musím uznat, že v této části Vysočiny jsou stezky velmi dobře značené, nejsou zde žádné nejasnosti, vždy vím, kam odbočit a jsou vedené přes zajímavá a hlavně bezpečná místa.
Musím se připojit k Wichtě. Žďárem jsem narozdíl od ní projel několikrát a stěžovat si opravdu nemůžu. Sázavskou stezku jsem sice nepoužil, ale druhou jmenovanou jsem projel mnohokrát. Jen je škoda, že právě tahle není delší. Pokud by vedla až na náměstí nebo ještě lépe až k nádraží a na druhé straně aspoň k zámku, bylo by to super.
Jinak okolí Žďáru je pro cyklistiku podle mě ideální. Hlavně na sever směrem na Hlinsko jsou vynikající lesní cesty s asfaltem, po kterých neprojede jediné auto za den (je tam zákaz). Povrch je skvělý, příroda pěkná, je se i kde vykoupat..., prostě paráda.
Rovněž se musím připojit, Žďár je opravdu pěkné město a o cyklisty se starají vzorně. Jen mám takovou hořkou vzpomínku na ubytování v ATC Pilák(loňská zkušenost), špinavá unimobuňka a za jednu noc pro dvě osoby 440kč +žetony za sprchu. Bylo to naše nejhorší a taky nejdražší ubytování na cestě z Ostravy do Domažlic a zpět.